简单机构运动简图,十种机构运动简图

请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
机构运动简图符号.doc
机构运动简图方案 (第1页)
机构的基本概念讲解,机构运动简图,机构自由度的计算方法
2平面机构-运动副和运动简图1ppt